Найти, наверное, можно. TMS320F28 юзается давно и огромным количеством народа. Вроде даже под Mathlab есть. Но вот непрофильная это задача для Piccolo. TI позиционирует эти МК для управления движками и цифровыми источниками питания. И примеры, соответственно, в основном по ним.