Кибернетика, автоматика, протоколы

как правильно соединить общий провод схемы с заземлением? и надо ли вообще это делать?  Устройство - контроллер управления промышленной установкой, там разные двигатели, насосы, нагреватели и т.д. Везде кроме аналоговых датчиков гальв. изоляция - оптроны по входу, реле по выходу. Аналоговые датчики изолировать возможности нет, сами они могут иметь контакт с конструкцией установки. При этом заказчик настаивает на приличном пользовательском интерфейсе - цветной экран с тачскрином, при этом хочет чтобы цена была минимальная, т.е. пусть 3.2" но сенсор и цветной :) Особенность системы такая, что принципиально возможен контакт неквалифицированного пользователя со схемой. Кроме того, теоретически возможно отсутствие нормального заземления, при этом БП - произвольный импульсник неизвестного производителя. Теоретически органы управления могу полностью отвязать от основной схемы, но вопрос остается.