caxapa.ru :: Надо учитывать не две, а три фазы.

maik-vs (22.07.2011 16:22, просмотров: 86) ответил silver на Подскажите насчет обработки сигнала от энкодера.

Надо учитывать не две, а три фазы. То есть состояния энкодера при вращении вперёд 0-1-3-2 назад 0-2-3-1. Пусть "шаг вперёд" это 0-1-3, "шаг назад" 3-1-0. А дребезг это 0-1-0-1-3-1-3-2-3-2-3 вот, на фоне дребезга был шаг вперёд.

Ответить

- но, насколько я понимаю, состояния при вращении например вперед 0-1-3, то 0 и 3 будут равны. Как тогда их различать? - silver(27.07.2011 17:45)
  - Х - такого состояния не будет. 1 или 0 - направление POV(211 знак., 28.07.2011 13:38)
  - как это 0==3?? maik-vs(511 знак., 28.07.2011 13:22 - 13:29)
- В коде, на который дана ссылка, так и есть. - Леонид Иванович(26.07.2011 13:08)
  - Подскажите, в Вашем коде "StateAB" это когда два контакта находятся в одинаковом состоянии? - silver(27.07.2011 17:46)
    - Не просто в одинаковом, а когда оба контакта замкнуты. - Леонид Иванович(27.07.2011 23:07)
      - еще вопрос по вашему коду silver(163 знак., 28.07.2011 18:48)
        
        Замкнутые контакты - ноль на ножке. Но это не принципиально. Enum использую для исключения магических чисел из исходного текста программы. - Леонид Иванович(28.07.2011 19:35)
      - в общем, с учетом всех советов, получилось у меня вот что silver(1005 знак., 28.07.2011 14:56)
        
        Непонятно, зачем нужно было изобретать. Код Л.И. работает очень хорошо - я тестировал часами, на моторах. - Vladimir Ljaschko(28.07.2011 15:24)
        
        Я видимо не совсем хорошо разобрался в этом коде. У меня не работает silver(275 знак., 28.07.2011 15:48)

Микроконтроллеры