ARM, RISC-V контроллеры

сам оказался дурак. неверно рассчитывал значение для CMR-регистров. что меня радует в периферии TI - она опупенно простая и в то же время сверхмощная. настроить контроллер прерываний кортекса от STM без использования их либы - нереально. а у TI - всё настраивается в пару строк кода.