я так понимаю, что к этим выводам привели "профессиональные" микроконтроллеры с жутким ограничением по объёму рамы? ну так смените их на нормальные и пользуйтесь всеми удобствами нормальных вытесняющими либами. тем более что они не столь уж и много жрут памяти как вам кажется