caxapa.ru :: Что делать для embedded?

Рэйлвэй Каген (14.08.2011 22:25, просмотров: 711) ответил fk0 на Про бытовой асинхронизм, Пентковского и Сафонова ничего не понял. Про итерации тоже. По-сути претензии к имеющимся RTOS: 1) вытесняющие требует много ОЗУ на стеки, 2) вытесняющие вызывают проблемы реентрабельности, 3) кооперативные с раздельными

Что делать для embedded? Альтернатив, как всегда две :) .. писать без локальных переменных, относя их в параметры с соотв. засеранием стека(но чистится автоматически), либо .. всё делать через new() и врукопашную же всё грохать перед выходом(но тут менеджер кучи надобен. Совсем не факт, что его оверхед будет меньше оверхеда с вознёй на стеке). По поводу ожидания только одного события - ну сделайте это событие приёмом сообщения с соответствующими полями или соответствующего типа. А дальше - свич-кейс..- всё лучше поллинга. В Singularity вообще адрес обработчика передают - и ничего, дрипает :))

Ответить

- как это без локальных переменных? - Mahagam(14.08.2011 22:40)
  - Их же компилер на стеке заведёт сам, если объявить в параметрах, а не декларить в теле. Разумеется, для встроенных типов. Рэйлвэй Каген(137 знак., 14.08.2011 22:53 - 23:14)

Средства и методы разработки