Микроконтроллеры AVR

За использование кода в хедерах я бы кодерам руки отрывал! :( Что вы хотите от своей программы некоего a9d, если у вас него во всех функциях буферы состоят из локальных переменных? Локальная переменная создается на стеке или в регистрах, имеет время жизни такое же, как сама функция и область видимости ее ограничена лишь данной конкретной функцией (или блоком внутри которого ее объявили). Используйте буфер, объявив его как глобальную или статическую переменную. Тогда вы сможете возвращать указатель на этот буфер так, чтобы содержимое буфера не портилось при выходе из функции.