Кабельный модем нужон, причём скорее ADSL чем SDSL. Проблема в том, что пара adsl-модемов достаточно большая редкость, ну а sdsl симметричный и ёмкость линии в сторону камеры (почти) не используется.
Вот этот стоит у меня в списке "на попробовать", раньше делали на модемах Megabit410/420 ot PairGain, только не выпускаются они уже. Дальность зависит от толщины и однородности кабеля, 1км/10Мбит не кажутся чем-то экстраординарным.