Средства и методы разработки

Но тогда с RT патчем надежность при кривых кернел модулях выше должна получиться. Т.е. есть какой-то модуль, который завис :) При коопертивке это нарушит всю логику, а так его можно вытестить, и, например, никогда более не передавать ему управление.