Сергей Борщ (22.04.2005 13:01, просмотров: 1) ответил Сергей Борщ на Ответ:
сейчас scmRTOS До этого портировал с НС12 на асме CREx из комплекта компилятора Introl (сейчас фирма Introl развалилась). Но у нее были недостатки - теряла events, обработчики прерываний надо было предварять вызывать из ассемблерных функций. Зато маленькая была - всего 1.5К кода.