просто проводами, но девайс нужно отключать от шины например при помощи RESET.
Вообще же все зависит от типа девайса: главное, подчиненное, мультимастер(?), а так - сложно сказать, - поставь джамперы и совмести их с разьемом программирования - 100% вариант:)).