Средства и методы разработки

Да, мы в основном отлаживаем под х86, но у нас довольно сложная программа, и она работает с последовательными портами, в основном, с сетью и с CAN, последнее можно тестировать через usb-can конвертер. Если кратко, то сперва надо сделать универсальный make файл в котором компиляторы указываются через переменную CROSS_COMPILE, она либо пустая и тогда компилится под х86, либо равна, к примеру arm-linux- и тогда gcc преврящается в arm-linux-gcc и сборка происходит под АРМ. Если требуется, то внешние библиотеки подключаются по условию из этой же переменной. в общем делается всё чтобы вариант компиляции определался установкой внешних переменных, можно, конечно и прямо в make-файле все менять, но это не так быстро и можно ошибиться. Отладчик есть в Эклпсе, под х86 хватает и его, для удаленной отладки на таргете я использовал Zylin Embedded Debug плагин. Но это как то не прижилось и отладка на таргете производится по логам и принтэфам. С драйверами отладка тоже как то прошла принтэфами, особых проблем не было потому что все они или брались готовые или переделывались из совместимых.