Еще раз: если управление драйвером программное то выбор протокола вам не поможет никак. По любому будет ситуация когда мастер не успеет вырубить драйвер. РТУ или не РТУ здесь совершенно ни при чем. Я бы заметил что в такой ситуации РТУ будет наиболее оптимальным протоколом.