tiny44 с RC-генератором, откалиброванным по методике Атмела. Bootloader вполне устойчиво работает в "настольно-отладочных" условиях на скорости 38400. Если ногодрыгу потребен RTC, то можно регулярно калиброваться на лету по нему. Что касается заводского калибровочного байта - в "настольно-отладочных" условиях беспроблемно было 19200 на mega128.