Я тоже использовал pic16, silabs, pic18, pic24, AVR и ARM. И программки писал без ОС, но с использованием библиотеки. И цену 8КБайт прекрасно представляю. Ну 1500 строк от силы. Не больше. Аж 4000 строк на ассемблере -- если чиста теоретически. И не надо быть программистом 7-и пядей во лбу чтоб понимать, что маловато будет.