Микроконтроллеры

Как лучше организовать ШИМ сигнал с мертвым временем программно?. Смысл такой- ШИМ сигналы попеременно выдаются на две ножки. Между этими сигналами должно быть dead time ~5%. Подскажите, как лучше это сделать программно. (ШИМ 8-битный, генерируется с помощью PCA, МК SiLabs)