caxapa.ru :: Почти OFF про OS, C++ и ресурсы МК. Неожиданный для меня результат

Михаил Е. (27.04.2005 15:23, просмотров: 15363)

Почти OFF про OS, C++ и ресурсы МК. Неожиданный для меня результат Есть у меня самодельное подобие вытесняющей ОС на С++, на всех Мегах его применяю уже несколько лет. А тут попалась простая задача. Нужно было сделать управление приводом высоковольтного выключателя. Простая задача - простой МК, взял AT90S2313 (2K память программ, 128 байт ОЗУ). Для интереса попробовал засунуть в него эту свою ОС, думал не влезет. Влезла! Вчера закончил. Результат такой: Крутятся 5 задач, обмениваются между собой сообщениями 1. Логика управления 2. Опрос входов, защита от дребезга по каждому 3. Компаратором меряю ток через двигатель, тоже с защитой от дребезга 4. Таймер 0 посылает всем метки времени 1 мсек. 5. Watchdog собирает сообщения от других п/п и когда все отметятся, перезапускается. Всего 648 строк текста на С++. Компилируются в 1902 байта памяти программ и 127 байт данных. Вот и говорите потом, что С++ и ОС не для микроконтроллеров!

- Хорошо, потому-что задача решена быстро и стандартным для автора способом. - ZSV(28.04.2005 09:24, )
- Для эксперимента. Попробуйте добавить в программу еще десяток задач того же типа, что у вас в сообщении. Очень интересно узнать результат компиляции. =L.A.=(3 знак., 28.04.2005 08:52, )
  - Некогда. Но я думаю какой-нибудь сегмент переполнится. - Михаил Е.(28.04.2005 14:23, )
- это не офф - это натуральная holy wars - µ (bialix)(27.04.2005 23:17, )
- Это БОНСАИ! Супер. Респект. - Николай Коровин(27.04.2005 23:08, )
- Зачем 2313 брал? :-) Ксения(289 знак., 27.04.2005 16:11, )
  - У нас их штук 50 валяется, надо же куда-нибудь их использовать. Михаил Е.(71 знак., 27.04.2005 16:14, )
    - Подарил бы друзьям :-) Ксения(28 знак., 27.04.2005 16:23, )
      - ..да, конечно. Бус наделать.. - blackbit(27.04.2005 17:53, )
- А без Ц++ и ОС, заняло бы байт 300-400 и памяти 20-30 и на день работы ;О) - =mse=(27.04.2005 15:58, )
  - Не, не согласен. Неизвестно заранее, сколько ресурсов съест "Логика управления" - Silence(27.04.2005 16:34, )
    - Сто пудов меньше чем ось на Ц - =mse=(27.04.2005 17:00, )
      - Не, ОС займет треть AT90S2313. Silence(249 знак., 27.04.2005 18:25, )
        
        Ну и что? Все эти "задачи" займут, по-хорошему, 100-300 байт всего. И 10-30байт ОЗУ, включая стек. mse homjak(358 знак., 27.04.2005 22:06, )
        
        Точно!!! Вот и я говорю - ну и что? На ассме с отладкой 1.5кБ на Си-ОС тоже в память поместится. Главное штобы работало. Одназначно! - Silence(27.04.2005 23:58, )
      - Кооперативные оси ресурсов не кушают. Почти не кушают. Хотя я бы вообще их за оси не считал. ASDFS(45 знак., 27.04.2005 17:24)
        
        Да это я всё к тому, что простая задача сожрала все ресурсы, а человек радуецца "надо-же, ось и 5 задач влезли в такую микросхему" - =mse=(27.04.2005 17:53, )
        
        mse, mse, сколько Вы со мной "бодались" из-за того, что сами сейчас озвучиваете... :-)))) - anonimus(28.04.2005 11:36, )
        
        ;О) Не, это ты что-то путаешь, или непрально понимаешь, или в другом контексте звучало... =mse=(114 знак., 28.04.2005 12:40, )
        
        Ну как же, Вы, помнится, утверждали, что С Вас заставили полюбить... В извращенной форме, т-скать... А я-то по обыкновению за асм ратую... - anonimus(03.05.2005 03:39, )
        
        Так он радуется тому, что не напрягался целый день или два, а легким движением руки "запихнул слона в холодильник". - =L.A.=(27.04.2005 19:40, )
        
        Не знаю - не знаю, почитай те задачи. Что такое"логика" не знаю, но всё остальное - от 5 до 50-60 команд на "задачу" - mse homjak(27.04.2005 21:39, )
  - Да, конечно. Но для сложных задач.... - Михаил Е.(27.04.2005 16:02, )
    - Ну вот, чуть что усложнить, и в 2313 не влезешь. Копеечная программа съела всю память. - =mse=(27.04.2005 16:05, )
      - тов. MSE ! Что по Вашему кушает память в С++ по сравнению с С? - Winston(27.04.2005 16:10, )
        
        Ну например таблица виртуальных методов - не только память, но и время Al Volovich(40 знак., 27.04.2005 16:34, )
        
        ..не всегда: blackbit(274 знак., 27.04.2005 17:52, )
        
        такую замену можно делать только в самых приметивных случаях, когда на этапе компиляции точно известен класс prosto_Alex(77 знак., 27.04.2005 18:55, )
        
        Копеечную память и копеечное время и это не флейм. - IgorKossak(27.04.2005 17:29, )
        
        ''С миру по нитке - голому рубашка.'' Iwan(34 знак., 28.04.2005 10:10, )
        
        Боюсь ошибиться, но по-моему ИАР такую таблицу не делает, во всяком случае в симуляторе я ее не видел. Виртуальные методы я использую. - Михаил Е.(27.04.2005 16:51, )
        
        делает, как же иначе - DASM безпарольный(27.04.2005 17:08, )
        
        Если любой конкретный программер не сможет это точно обьяснить, это не значит, что этого нет. -Тумблер-(94 знак., 27.04.2005 16:25, )
        
        Да мне поф сравнение Ц++ и Ц. Задача яйца выеденного не стоит, а сожрала всю память, что была в наличии. Понадобится добавить какой протокол по RS232 и пипец. - =mse=(27.04.2005 16:20, )
        
        Добавлять ничего не придется, это конечное изделие. Михаил Е.(155 знак., 27.04.2005 16:34, )
        
        да без проблем, просто 2313 не самая дешёвая, если уж на то пошло. ;О) Ну и про "сложную" задачу не я вспомнил. =mse=(105 знак., 27.04.2005 16:48, )
- Не понял. 5 задач * 32 регистра = 160 байт. Может, она у вас не вытесняющая? - ASDFS(27.04.2005 15:51)
  - Почему 32? Я на ++ пишу, не на Асм, регистры пусть компилятор считает. - Михаил Е.(27.04.2005 16:01, )
    - Вы контекст задачи сохраняете? Алексей Мусин(77 знак., 27.04.2005 16:17, )
      - Нет - Михаил Е.(27.04.2005 16:25, )
        
        тогда ОС не может быть вытесняющей - Silence(27.04.2005 16:35, )
        
        Ответ: - Михаил Е.(27.04.2005 16:38, , ссылка)
    - Ответ: Тогда не понятна фраза "подобие вытесняющей". ОС либо вытесняющая либо нет. Или у вас как в сцмртос, не все регистры используются? - ig_z(27.04.2005 16:13, )
      - Наверное не все, компилятору виднее Михаил Е.(617 знак., 27.04.2005 16:23, )
        
        Тогда это классическое описание невытесняющей ОС. - ASDFS(27.04.2005 16:51)
        
        Да, пожалуй я был не прав. - Михаил Е.(27.04.2005 17:59, )

Микроконтроллеры