В точку. Мне самому приходилось довольствоваться "шедеврами". Когда человек впервые сталкивается с микроконтроллерами и программированием и ему приходится учится по таким книгам, где код увы и ах. Ни слова про автоматное программирование. Правильная работа с прерываниями и в прерываниях. Да много моментов. Кстати, на datagor.ru AVR-Studio 5, 2 урок. Я в комментариях затронул эту тему.