Микроконтроллеры AVR

Дык :-)  Вот сейчас: Tiny44, ему команды / от него данные по TWI, от него выходы: 4-фазный ШИМ для светодиодов, rs232, step dir power(PWM) для шаговика, концевики. Памяти мало, временные диаграммы надо соблюдать...