µ (bialix) (29.04.2005 14:35, просмотров: 1) ответил Ксения на Кто-нибудь пытался регулировать МК температуру?
ПИД регулятор хорошее описание теории ПИД в книге Оллсона и Пиани (что-то вроде) Цифровые системы управления. Там же есть прием реализации (на Паскале).
Для настройки Вашей системы рекомендую сразу делать канал телеметрии, который будет выдавать наверх входную температуру и насчитанное воздействие, плюс чтобы была возможность менять коэффициенты ПИД "на лету". В этом случае очень упрощается настройка на нужное поведение регулятора (величина перерегулирования, точность, величина колебаний).
)
)