ARM, RISC-V контроллеры

Где бы качнуть stm 32 usb library и jpeg библиотеку?  К STM32L152RBT6 надо бы быстренько прикрутить usb cdc class. На st.com никак не удаётся найти либу для этого (под stm32l152/stm32f103). Прошу помощи. :) Также нужна библиотечка под stm32 для конвертации raw rgb в jpeg (нужно изредка захватить картинку с cmos камеры, конвертнуть в jpeg и в таком виде кинуть в uart). Заранее спасибо.