caxapa.ru :: Не понятна роль WdT (сторожевой таймер) в ATmega 128. Какой он делает сброс, такой же как аппаратный (с полным перезапуском программы) или другой. Если по другому то как?

Acvarif (26.10.2011 16:48, просмотров: 19925)

Не понятна роль WdT (сторожевой таймер) в ATmega 128. Какой он делает сброс, такой же как аппаратный (с полным перезапуском программы) или другой. Если по другому то как? Обратил внимание, что сброс программы через WDT не решает возникшую проблему. Такое впечатление, что программа перезапускается не с начала, а непонятно откуда. Требуется только аппаратный сброс.

Ответить

- Всем спасибо. WDT работает как написано в даташите и работает неплохо. - Acvarif(27.10.2011 16:04)
  - ну дык виноваты были руки ? - MegaJohn(27.10.2011 16:37)
    - Виновата была кривая программа. - PlainUser(30.11.2011 09:50)
- Не такой же, как аппаратный, а просто аппаратный - выход WDT тупо заведен на RESET внутри чипа. И не надо тут рассказывать сказки про "отличается" - MBedder(26.10.2011 21:08)
  - Уверен что прямо прямо на ресет? Чота в тини2313 мне так не показалось. - Т.Достоевский(27.10.2011 16:23)
    - Ты у инженера по микроконтроллерам AVR спрашиваешь? Смотрим книгу видим фигу? Внимательнее посмотри. Опуская детали, грубо говоря, сразу на ресет. - mazur(27.10.2011 17:03)
- Такой же, как аппаратный. Многие регистры обнуляются, выставляется флаг источника сброса, программа начинает выполняться с нулевого адреса. Память не изменяется. - maik-vs(26.10.2011 17:12)
  - Странное дело. Такое впечатление что WDT перезапускает программу не с 0. Только аппаратный сброс помогает. - Acvarif(26.10.2011 17:26)
    - Ещё вспомнилось: есть режим, когда WD при первом срабатывании вызывает прерывание, а при следующем - собственно ресет. maik-vs(73 знак., 27.10.2011 21:54)
    - дык поделитесь примера кода, результами, наблюдениями, записями, сносками, примечаниями. - MegaJohn(26.10.2011 17:40, картинка)
      - Пример кода. Acvarif(673 знак., 26.10.2011 18:01)
        
        Камент:Чего-то я не понимаю... mega связывается с неким прибором по Модбасу и каждые полсекунды его пингует. Далее следует когнитивный диссонанс:Надеюсь на то, что когда прибор перестанет отвечать WDT сделает полный перезапуск программы с 000 Точка опоры из дому(381 знак., 26.10.2011 23:18, )
        
        "аппаратный сброс" - это кнопка на ресете висит или питание пересбрасываете ? "Не помогает" - это как отображается ? - MegaJohn(26.10.2011 18:16)
        
        Отображается это тем, что не инициализируется прибор или не верно инициализируется. Поэтому не хочет отвечать на запросы. Проверил.. по WDT делается переход на инициализацию тоесть на 000. Вроде то же делает и аппаратный сброс. Загадка какая-то... Acvarif(127 знак., 26.10.2011 18:30)
        
        Длительность RESET должна быть больше двух тактов F_CPU, а ее размер никакого влияния на последовательность сброса не влияет. Четай даташыд! - MBedder(26.10.2011 21:11)
- Известное дело, когда инициализация неполная. - Vladimir Ljaschko(26.10.2011 16:57)
  - ??? Это если JMP 000 то есть разница. А вот в "Reset Logic" разницы между Reset Sources:Power-on Reset и Reset Sources:Watchdog Reset нет. Разница только в причинах. и "During reset, all I/O Registers are set to their initial values, and the MegaJohn(49 знак., 26.10.2011 17:06)
    - Спасибо. Кажись понял... Регистры становятся в исходное (где это написано в даташите не нашел). Программа как работала так и продолжает работать. Но как тогда быть. Может проверять быт сброса WDT и переходить на 000? Как это выглядит в коде? Acvarif(51 знак., 26.10.2011 17:13)
      - JMP 0 - это не RESET, т.к. все SFR остаются в прежнем состоянии. И бит WDRF на все это влияет не больше, чем на революцию в Ливии - MBedder(26.10.2011 21:14)
        
        JMP 0 - это не RESET Это понятно. Но реально то же самое, поскольку всеравно все будет переинициализировано. Что касается WDT (теперь уже точно уяснил) то он делает то же, что и аппаратный сброс, поскольку физически подсоединен через "и" к Acvarif(15 знак., 27.10.2011 16:00)
        
        Обнуляет ли jmp 0 буферные и сдвиговые регистры uart, spi? Счётчики - прескалеры таймеров? - maik-vs(27.10.2011 16:08)
      - ну типо так MegaJohn(213 знак., 26.10.2011 17:19)
        
        Спасибо. Не совсем понял watchdog_cmd( wd_64ms ) что делает? - Acvarif(26.10.2011 17:52)
        
        это на языке С - все должно быть интуитивно понятно - запуск ватчдога с временем срабатывания на 64мс - MegaJohn(26.10.2011 17:55)
  - Не совсем Вас понял. С какого места программы, WDT ее перезапускает? С main или вообще где-то внутрях? Что делать когда нужна полная переинициализация? - Acvarif(26.10.2011 17:02)
    - WDT перезапускает не только программу (с 0 или с BOOT_VECT, если установлен фуз BOOTRST), но и весь проц, т.е. сбрасывает все SFR в состояния, указываемые в даташыде - MBedder(26.10.2011 21:17)

Микроконтроллеры AVR