Микроконтроллеры

Вообще достаточно косинуса (но нужно деление 32/16)... Но если угол нужен, то проще сразу арктангенс, или если нет аппаратного деления. Понял, нужен какой-то механизм сдвига, для выравнивания аргументов по левому биту на 16-й позиции. Не знаю как это по-русски сказать.