Микроконтроллеры

Привет. С днем победы!!! Уважаемые разработчики, технологи и программисты, помогите с поиском информации. У нас в планах создать фрезеровочный станок с ЧПУ(CNC). Основные функции станка: Фрезеровка печатных плат, сверление отверстий. По проекту станок имеет две (возможно три) координаты. Точность фрезеровки 0.1мм. Лет семь назад мой начальник со своим другом создали такой станок, но к сожалению механика, привод и программное обеспечение не позволяет достичь такой точности фрезеровки. Больше всего интересует следующая информация: - выбор типа двигателя для 2 координат(х и y). (шаговые, асинхронные, синхронные, двигатели постоянного тока). - в зависимости от типа двигателя нужно выбрать датчик перемещения (оптическая линейка, световой прерыватель, сельсины наверное устарели?, если применяется шаговый движок то нужен ли датчик?). - при сверлении отверстий нужна я так понял сильная подача по координате Z и высокие обороты сверла. Правда это непохоже на сверловку, скорее всего такой способ больше напоминает пробивку отверстия, а что бы сверло или фреза не ломались, равномерное распределение нагрузки на инструмент достигается высокими оборотами. Следовательно, нужно выбрать двигатели для обеспечения данного режима. - необходима информация по созданию интерполятора(линейный, круговой, сплайновой). - наверное существует готовое программное обеспечение обеспечивающее передачу информации из CAD-ов в станок. - Что такое диспетчер интерполяции ? - Что такое блок опережающего просмотра кадров "look-ahead"? Мне не нужна полная информация, да и стоит она немало. Может есть какие то ссылки на открытый ресурс, журналы по этой тематике. В основном интересует новые разработки в данной области, или усовершенствованные старые. При достижении поставленной задачи постараюсь выложить как можно больше информации по данной теме. Надеюсь на Вашу помощь.