Однако на симуряторе удобно периферию настраивать и временный интервалы, ну а на компе скажем математику писать. Вот сейчас так с модемным модулем трахаюсь. Сначала прогоняешь последовательность команд на компе, потом в симуляторе цепляешь к периферии и в камень.