Сопротивление холодной лампы накаливания заметно меньше, чем горячей. Со всеми вытекающими. Сколько выдержит типовой в(ы)ход микроконтроллера? Ну с десяток мА. Исходи из этих цифр. Ничего хуже быть уже не может. CAN или Linbus драйвер потянет больше. Типовой транзистор в мелком корпусе -- миллиампер 150. У лампы же амперные токи вначале, потом подскакивает напряжение на индуктивности 3-метровых проводов (когда руки трясутся и искры сыплются), пусть там и микросекунды... но может и хватить.