Мы начали делать эту плату на день раньше чем вы начали эту ветку. В пятницу у нас может быть плата будет даже спаяна.
Она кстати тоже будет подключаться к хост контроллеру на ARM9 у которого 64 Мег памяти и у которого тоже дофигища всяких других функций. И задача практически выполнена.
ИМХО. Не дело хоста на устаревшем 9-ом ARM-е с медленной системной шиной разгребать низкоуровневые масштабируемые потоки да еще пол линуксом. Сами себе яму роете.