Схемы, платы, компоненты

p-канальный FET (например IRF7726 ~30руб. в розн.) затвор через R на МК, исток на аккум - сток на МК. Затвор притянуть через R к истоку. Напругу мониторить компаратором меги, через делитель, опору сформировать делителем с основного питания и развязать с ним через диод и забуферизировать жирным электролитом. Включать полевик по прерыванию компаратора. + недорого и быстро + можно рулить ключом с МК, отключая его при глубокой разрядке аккума, или по другим причинам - много деталей - если МК "сдурил", то переключения резерва не будет (хотя можно наверное слепить всё на внешнем компараторе, но тогда уже будет сложнее и дороже. - из-за низкого питания - полевик работает на пределе (у границы линейного режима)