Там кроме JTAG для кортексов есть SWO. Можно в реалтайме смотреть состояние переменных и пр. Отладочный вывод тоже можно туда перенаправить. Про KIT согласен. Раньше тоже заказывал кристаллы, которые так и валялись, пока не припрет... С китами все гараздо быстрее и проще. Тем более, что для STM есть "Discovery" практически по цене чипа. Грех не пользоваться...