Схемы, платы, компоненты

Ты беззнаковое число воспринимаешь как знаковое или что-то в этом роде. Характерный глюк. Вообще он unsigned int выдаёт (или unsigned char, если 8-битный), смещение не нужно пытаться компенсировать -- это 1G (т.е. если и нужно, то в данном случае фильтром ВЧ).