VVB (14.05.2005 16:16, просмотров: 1) ответил Sgrig на Коллеги, просветите по двухконтурным регуляторам. Интересует реализация и настройка. Где почитать?Ставьте вопрос корректнее Меня тоже интересовали вопросы, ничего путнего я не смог найти. Толковой литературы не нашёл. Но это не значит, что её нету.
Везде полно ПИД-регуляторов. А более сложные алгоритмы недоступны -- видимо, большое ноу-хау и большие деньги. Не ширпотреб. Не для дилетантов. Нужно иметь нехилые знания, чтобы понимать регулятор.
Касательно двухконтурных регуляторов.
Не понимаю, что такое "реализация и настройка двухконтурных регуляторов". Объясните. (сколько входных параметров и сколько выходных и взаимосвязи между ними). Что настраивать?
Реализация очень проста, если ты имеешь математическую модель регулятора. Это (перевести формулы на какой-нибудь язык) может сделать любой разработчик. Настройка тоже очень проста (если имеется мат. модель и её понимание). Без полного понимания регулятора (анализ мат. модели устройства, на её основе синтез регулятора) нечего пытаться его реализовывать.
Поэтому ставьте вопрос корректнее.
Универсального алгоритма нет, всё полностью зависит от задачи. Конкретные регуляторы (или всякие модификации ПИД) делаются для конкретного устройства.
Могу порекомендовать книгу "Современные системы управления" Р.Дорф, Р.Бишоп.
Там очень мощный анализ и мощная современная теория для понимания системы управления, только большой недостаток -- работа в области Лапласа (через s-преобразование). Других методов анализа и синтеза не предлагается (немного рассказывается о Z-преобразовании). Для некоторых систем управления метод Лапласа неудобен, и не позволяет сделать оптимальный регулятор.
Всё остальное -- собсвенная практика, метод проб и ошибок. Самое главное -- понимать, что ТЫ делаешь, и что на что влияет. Можно и нужно отмоделировать систему регулирования на основе мат. модели объекта и регулятора.