Мы паяльником только контактные площадки у QFN и на плате залуживаем. Основной процесс - прогрев горячим воздухом. Пробовали и пастой, но монтажнице не понравилось. Так толком и не отработали техпроцесс.
Это актуально только небольших количеств (до 10плат). Больше на сторону отдаем и там все футпринты строго по IPC или даташитам ;)