Задавал вопрос представителям оттуда. Ответ нет, не планирует. Самый продвинутый по отладке PIC32 в связке с realice, позволяет сохранять команды в буфер трассировки. Это конечно не идет ни в какое сравнения с трассировкой на эмуль кристаллах, но это все что есть