RealICE имеет трассировку в реальном времени для PIC32 (MIPS ядро). Там через спец.порт (iFlow Trace: Non-intrusive Hardware Instruction Trace port 5 Wires) передаются не все адреса, а только адреса переходов, далее симулятор (IDE) имея код и зная текущий адрес (и соответственно зная куда ведет переход), восстанавливает весь пройденный код.
Так что трассировка в реальном времени возможна для MIPS.