ARM, RISC-V контроллеры

Так это я там этот вопрос и задавал. В ответ вообще ничего конкретного, пара первых писем еще были по теме, и то с советами писать прерывание полностью на асме, вот я не знал то, что так можно, только нафига тогда компилятор?