DMA (16.05.2005 03:39, просмотров: 1) ответил Sgrig на Коллеги, просветите по двухконтурным регуляторам. Интересует реализация и настройка. Где почитать?
Ответ: А можно и попроще :) Например на примере двигателя ;)
Оператор выдает задание скорости на регулятор скорости. Это может быть П, ПИ ну или ПИД регулятор. Выход регулятора скорости подается на вход регулятора тока, он в принципе может быть просто П. А уже выход регулятора тока является уставкой для СИФУ или ШИМ. Причем для упрощения настройки рекомендуется сначала все регуляторы сделать П. А потом "на глаз" "подкручивать" уставки, добиваясь приемлемых характеристик. Причем это обычная практика в промышленности. Никаких знаний математики, а особенно высшей :) здесь не нужно.
)