USSR (12.12.2011 15:34, просмотров: 1) ответил koyodza на похоже, Вы не в теме
Я сейчас не обсуждаю происхождение "красивых цифр". Это остается на совести производителя гироскопа. Я лишь утверждаю, что теоретическое (!) максимальное соотношение Сигнал/Шум можно получить только на выходе Согласованного фильтра. Этот фильтр имеет полосу пропускания ПРИНЦИПИАЛЬНО равную полосе частот измеряемого сигнала. Поэтому, чем меньше ПЛОТНОСТЬ ШУМА гироскопа в ЭТОЙ полосе, тем меньше шум "на выходе математики". То что спектральную плосность шума измеряют в неподвижном состоянии к делу вообще отношения не имеет. Шум на выходе гироскопа "в движении" будет иметь примерно такую же спектральную плотность.. Этот шум, ессно, наложится на полезный сигнал и если "мгновенный" спектр полезного сигнала совпадает с полосой гироскопа, то тут отфильтровать вообще ничего не удастся. Тут даже адаптивный фильтр Калмана не спасет..)))
)