Средства и методы разработки

Это потому, что AVR -- микроконтроллер любительского уровня. На PIC-контроллерах профессионального уровня такая же задача легко решается в big loop без всяких RTOS. Всё дело, что в PIC переменные типа const char x[] действительно const и лежат во flash, а не либо тупо копируются в RAM (GCC), либо приходится опускаться до извращений (IAR) с нестандартными типами данных, самодельными printf и т.п.