Хитрый Китаец (21.12.2011 19:57, просмотров: 333) ответил MegaJohn на правильное использование RTOS - научите уму разуму
Разбейте сперва на процессы (логические), между ними установите событийную связь и решите процессы по отношению друг к другу будут синхронные или асинхронные и все это безотносительно к rtos. Опрашивать что-то в event-driven системе просто вредно, нафига тогда весь огород городить.
Очередью сообщений нужно управлять,а это отдельное искусство(пример - винды),в маленьких rtos - они самые примитивные. В вашем случае может быть и не нужны.