Ну программеров в недостатках электроники и механики обвиняют на моей памяти последний десяток лет... На счёт loop и 2-х лет -- напишите, в чём именно проявятся преимущества RTOS в задачах описанных Мегаджоном. Я своё мнение написал -- RTOS не нужна. Мнение основанное на опыте. Нужна скорей юникс-подобная ОС, разделение на небольшое количество задач (юникс-процесс) и какой-то механизм обработки событий (наподобие используемых в windows GUI, signals/slots в Qt, очередь событий Tcl/Tk и т.п.)