Это часть ядра Cortex, читайте про него в PM0056: STM32F10xxx/20xxx/21xxx/L1xxxx Cortex-M3 programming manual http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/PROGRAMMING_MANUAL/CD00228163.pdf http://www.st.com/internet/mcu/product/216837.jsp