ARM, RISC-V контроллеры

1-я ссылка (описание stm32): Раздел 25. "Debug support"/ Рис.285, Таблицы 142,143, 2-я ссылка - описание назначения выводов ARM-JTAG http://www.olimex.com/dev/pdf/arm-jtag.pdf
http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/REFERENCE_MANUAL/CD00246267.pdf