ARM, RISC-V контроллеры

я уже давал Вам ссылку на стандартные коннекторы. Есть среди них и 10-контактные http://www.keil.com/support/man/docs/ulink2/ulink2_hw_connectors.htm
сам я обычно не ставлю на плату коннектора для jtag, потому как нужен он только мне. В производстве прошивка заливается по UART. Я просто делаю переходные отверстия в удобных местах и подпаиваю стандартный разъём на проводках. Повелось это, когда приходилось делать очень мелкие платы, шириной до 25 мм, с пассивом 0402, но теперь применяю и в более крупных изделиях