ARM, RISC-V контроллеры

Коллеги, внесите, плиз, ясность! Одновременная работа CAN+USB у STM32F2xx реальна? В сети говорят, что у STM32 USB и CAN имеют общий FIFO, в связи с чем невозможно одновременное их использование. Однако что-то подсказывает, что речь об STM32F1xx, т.к. в даташите вроде есть об этом прямым текстом. В даташите на STM32F2xx этого нет. Как и обратного утверждения. Гидэ же правда?