Микроконтроллеры AVR

Ваш подход известен как своей относительной простотой, так и ограничениями и неудобствами. У мну в немаленьком проекте все обработчики лежат в библиотеке (BSP), а количество задач с таймерами может быть различным, да и делают системные библиотеки и прикладные задачи разные люди.