Схемы, платы, компоненты

"Актюатор" -- на самом деле коллекторный электродвигатель. Скорей всего. Другие возможные варианты вряд ли допускали бы смену полярности. Про то как работает коллекторный двигатель рассказывать не надо? На напряжение ему вообще-то пофиг, сила действующая на ротор определяется исключительно током. Который уже для вращающегося двигателя зависит от напряжения ровно потому, что скорость нарастания тока в индуктивности обмотки ротора пропорциональна напряжению. А для неподвижного прямо закон ома, причём до этого допускать явно не следует (отчего и требования перерывов в работе -- тупо для охлаждения). Вообще включение резистора последовательно немного поможет (вращаться на большей скорости и меньше греться в покое). Но по-уму напрашивается схема ограничения тока. Ровно то же самое, что для шагового двигателя или BLDC. И скорость вращения именно током регулируется (напряжение -- см. выше). В даташите ни слова потому, что по-уму там бы привести индуктивность обмотки, её (активное) сопротивление, допустимое напряжение и максимально рассеиваемую тепловую энергию. Но электрики такими терминами не обладают, у них всё "плюсовое" и "минусовое" -- на что и расчитано.