Схемы, платы, компоненты

Судя по низкой скорости и внешнему виду: в одном цилиндре по-меньше -- таки коллекторный движок, во втором -- червячная передача, в соединяющей их части -- пара шестерёнок и переменный резистор (датчик положения). IMHO. Не уверен. Но соленоид ещё более токовый прибор чем коллекторный двигатель.