ARM, RISC-V контроллеры

Вот код отправки, где endpoint адрес конечной точки, в случае отправки кт2. "Сделано по примеру с изиэлектроникс." if(*endpoint->CSR & AT91C_UDP_TXCOMP) { printf ("TX \n"); if(endpoint->Status == EP_STATUS_WTITE) { if(endpoint->Size == endpoint->BytesReady) { printf("%i\n",endpoint->BytesReady); if(endpoint->Size && endpoint->Size % endpoint->MaxSize == 0) {EndpointSetFlag(endpoint, AT91C_UDP_TXPKTRDY);} EndpointEndOfTransfer(endpoint, TRANSFER_STATUS_SUCCESS); } else { DWORD cpt = MIN(endpoint->Size - endpoint->BytesReady, endpoint->MaxSize); while (cpt--) *endpoint->FDR = endpoint->Buffer[endpoint->BytesReady++]; EndpointSetFlag(endpoint, AT91C_UDP_TXPKTRDY); } } else { if(endpoint->Type != EP_TYPE_CFG) EndpointDisableInterrupt(endpoint); } EndpointClearFlag(endpoint, AT91C_UDP_TXCOMP); } Вот код отправки, где endpoint адрес конечной точки, в случае отправки кт2. "Сделано по примеру с изиэлектроникс."