Схемы, платы, компоненты

Тогда просто. Нужно обеспечить -  1) чтобы перекос вносимый фильтром не вносил искажений в сигналы управления актуатором 2) чтобы никакая авария в механике актуатора и повышенный ток потребления не вызывала просадку напряжения ниже сброса PLC. А фильтр может не так то и нужен. Нормальный PLC - будет работать и без него.