Средства и методы разработки

Конечно, о разных. Вот, например, запрессовка: дорогие штекеры делают вручную - каждый пин берёт женщина в руку, вставляет в направляющую маленького ручного пресса и запресовывает. Если пин зашёл слишком легко, он будет шататься. Если слишком тяжело, он может оказаться деформированным. Система контроля не позволит женщине произвести бракованный штекер. Если таких штекеров производят сотню в день, то выгоднее посадить человека и производить вручную. Начиная с какого-то определённого количества, выгоднее сконструировать полуавтомат. Количество ещё большее, позволяет производить на полном автомате без участия человека, но и стоимость такого автомата немалая. В любом случае запрессовка каждого пина контролируется, чтобы исключить брак на стадии производства. Другой пример: робот закручивает винты на крышке, ну скажем, блока циллиндров. Робот никогда не ошибётся в очерёдности закручиваемых винтов, а система контроля не позволит закрутить винт с дефектной резьбой, не позволит закрутить его слишком сильно или слабо. Т.е. все винты будут закручены идеально - брак невозможен! Представьте ситуацию: инструмент потерял какие-то качества и в результате стал получаться брак. Можно наделать много бракованных деталей. А если это случится на сборке изделия из дорогих деталей, то будет куча бракованых изделий. При наличии же системы контроля, первая же бракованная деталь или изделие остановит процесс до устранения причин. Вот и экономический эффект! "Или вы в Китай ездите? :-)" - И в Китай мы ездим. Смех смехом, а в Китае наши изделия тоже покупают, и немало. "Какие датчики вы используете помимо датчиков силы?" - Любые аналоговые датчики, подходящие к данному производственному процессу. Важно лишь контролировать важнейшие параметры процесса, изменяющегося во времени или расстоянии. Всё, что выдаёт от 0..10 Вольт, 4..20 мА, измерительные мосты 1..100 мВ/В, резистивные датчики и т.д.